То есть фактически вы спрашиваете, могут ли не совершенно летние дети спонсировать его в Канаду? Нет, не могут. Если ему очень надо вернуться, то надо проходить заново весь иммиграционный процесс.

Да, насколько я помню.... Полгода-срок допустимого отсутствия для ПР. ( перманент-резидента) . Потом -уже требуется специальное разрешение

Никто не вернёт ему статус резидента при таком длительном отсутствие. Я очень сильно сомневаюсь, что есть возможность корректно мотивировать отсутствие в Канаде в 10 лет (легальная причина, с которой можно пробовать: длительная болезнь родственника, за которым он ухаживал до момента его смерти). Сейчас, чисто теоретически, если дети совершеннолетние и имеют достаточно зарабатывают, они могу спонсировать его как родителя, если захотят это делать и если их запрос на спонсорство будет одобрен.

Отсутствие в Канаде не отменяет статус ПР автоматически. Ему необходимо подать просьбу на возобновление ПР кард, если откажут, то объяснят причину, можно будет аппелировать. Для возобновления см. ссылку: https://www.canada.ca/en/immigration-refugees-citizenship/services/new-immigrants/pr-card/how-to-apply.html

Если у Вас был статус ПР и истек срок действия кард ( выдаётся на 5 лет) и Вы не были депортированы из Канады по решению суда, то подойдёт. Для въезда в Канаду гражданин Канады должен предъявить паспорт, постоянный резидент - ПР кард.