На своего ребёнка разрешения не надо. Покупать ли ему место - другой вопрос.

Если вы летите без матери ребёнка (куда-либо), то всегда нужно разрешение, особенно, если вы в разводе!
Мою подругу остановили прямо в самолёте за то, что не было разрешения от отца на вылет , при том , что отец ребёнка вообще не проживает в Канаде и не имеет даже ПР карты! Их пустили на отдых , но с предупреждением

YES, mandatory.
The only time when you do not need permission - when you cross Can/US border by CAR only. Air/waterways - mandatory permission.

В разводе вы или нет , не имеет значение , если ребенок летит с одним из родителей от второго нужно разрешение , если с бабушкой дедушкой то от обеих родителей